「随机抽一张」会弹出一张独立卡片,答案先遮住,适合碎片时间自测。

数学二:全部考点,一条主线讲透

满分 150 分,高等数学约 80%(120 分),线性代数约 20%(30 分)。数二不考:概率统计、无穷级数、空间解析几何、三重积分与曲线曲面积分、方向导数与梯度、伯努利方程与欧拉方程、向量空间。

■ 高等数学 120■ 线性代数 30高频 = 经验上的重点(未逐年统计)
第一轮:理解「讲解 + 必背」从头读,重点看每章开头的"本质"和图。
每天:默写开「遮挡自测」,公式表只遮右边答案,想出来再点开核对。
碎片时间:抽卡点「随机抽一张」,在弹出的卡片里回忆、揭开、换下一张,可限定章节或只抽高频。
做题卡壳:回看思路每章的「为什么」讲来源,「遇题怎么想」示范思考过程,「遇题反射」练第一反应。
第一章 · 高数

函数、极限、连续

选择填空必考,也是后面所有章节的计算地基。

极限在问什么

极限不是"代进去算",而是问:当 无限靠近 时, 最终被锁定在哪个值附近。- 定义就是一场挑战游戏:你说"误差要小于 ",我总能找到一个范围 ,让范围内的 全部满足你。我永远能赢,极限就存在。

无穷小比阶:谁先跑到 0

时,、、 都趋于 0,但速度不同。 时,,。阶数越高,跑得越快。整个极限计算的核心,就是看清分子分母各自的"主要部分"是几阶。

等价无穷小为什么只能在乘除里换? 因为 的意思是 ,换掉的那点误差 在乘除中可以忽略。但在加减中,主部可能恰好抵消: 的一阶部分 全没了,剩下的正是被你扔掉的高阶项。这时必须用泰勒展开把高阶项也写出来。

泰勒展开:用多项式冒充函数

在 附近,任何光滑函数都能被多项式模仿:先让值相等,再让斜率相等,再让弯曲程度相等……每多匹配一阶导数,就多贴合一层。展开到几阶? 原则是"上下同阶":分母是 ,分子就展开到 项。

七种未定式的统一思路

  • 、:等价替换 → 泰勒 → 洛必达,三板斧。
  • :把一个因子翻到分母,变成 或 。
  • :通分,或提出公因子,或作倒代换 。
  • 、、:取对数 ,其中 有专用公式。

连续与间断

连续 = "极限值等于函数值",图像不断开。间断点按左右极限分类:两侧极限都存在叫第一类(相等是可去,不等是跳跃);至少一侧不存在叫第二类(无穷、振荡)。

为什么是这样

为什么 ?单位圆里,圆心角 对应的弧长就是 ,半弦长是 ,切线段长是 。比较三块面积得 ,同除以 :,右边趋于 1,夹逼即得。直觉:角很小时,弧几乎是直的,弧长和弦长分不出来。
为什么 ?本金 1 元、年利率 100%。一年结一次息得 2 元;半年结一次得 元;一年结 次得 。结息越频繁钱越多,但不会无限多,上限就是"连续复利"的 。
为什么 型可以写成 ?,而 时 。所以这个公式只是"取对数 + 一次等价替换",推一遍就再也不会忘。
为什么洛必达法则成立? 都从 0 出发, 就像"两人同时起跑后的路程之比"。起跑后一瞬间,路程比等于速度比 。严格证明就是柯西中值定理:。

递推数列:单调有界怎么用

型数列求极限,固定三步:① 先假设极限 存在,递推式两边取极限得 ,解出候选值,这一步告诉你"数列要往哪走";② 用数学归纳法证有界;③ 证单调,看 的符号。几何上,这就是在 和 之间来回画"蛛网",点一步步走向两条线的交点。

遇题怎么想

求
  1. 判型。代入得 。
  2. 看结构。分子是两项相减。如果把 、 都换成 ,分子变成 0,结论错误:加减中不能直接等价替换。
  3. 把加减变成乘除。提公因子:,现在是乘积了。
  4. 乘除用等价。,,分子 ,极限为 。
  5. 交叉验证。查表 ,一致。

通用顺序:判型 → 能提因子就提,把加减变乘除 → 乘除用等价 → 加减用泰勒 → 最后才考虑洛必达。

必背

两个重要极限
第二个的结构:无穷小这个无穷小的倒数。底数里的无穷小是什么形式都可以,只要指数恰好是它的倒数。
型公式
()
底数减 1,乘以指数,整个放到 的头上。
等价无穷小()
把 换成任意无穷小 都成立,如 、。
高阶"差"的等价(加减时救命)
时排队:,表里永远是"大的减小的";sin 一族差 ,tan 一族差 。
麦克劳林展开
全正有阶乘; 只有奇次、 只有偶次,正负交替有阶乘; 正负交替没有阶乘; 只有奇次项、系数是奇数的倒数、正负交替()。
增长速度排序()

对数 < 幂 < 指数 < 阶乘 < 自身次幂。
数列极限
两大准则夹逼准则;单调有界必有极限
洛必达使用条件
① 是 或 型;
② 去心邻域内 可导且 ;
③ 存在或为 。
③ 不满足时,只说明洛必达失效,不说明原极限不存在。
间断点分类
可去(第一类)左右极限存在且相等,但 或无定义
跳跃(第一类)左右极限都存在,不相等
无穷(第二类)至少一侧为
振荡(第二类)极限振荡不存在,如
必须分左右算的极限
、
、
其他分段点、、取整
递推数列
第一步设极限为 ,解 定目标
第二步数学归纳法证有界
第三步证单调:看 的符号
单调递增 ⇒ 数列一定单调,方向由 决定; 单调递减 ⇒ 数列一般不单调(奇数项、偶数项分别在极限两侧),要把奇偶子列分开看。
变限积分的无穷小阶数
,,则
,是 阶
被积函数的阶数加 1,再乘上限的阶数。例:,,是 6 阶。
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
分子分母是加减且主部相消泰勒展开到「上下同阶」
含 有理化(分子分母同乘共轭式)
且式中有 倒代换 ,化成
幂指函数 写成 ; 型直接用公式
含 、、分左右极限
分子或分母是变限积分洛必达,先对变限积分求导
项和的极限夹逼;或凑成 用定积分定义
递推数列单调有界三步走

易错

  • 加减中直接用等价替换。只有整体的乘除因子才能替换。
  • 洛必达后极限不存在(振荡),不能说原极限不存在,要换方法。
  • 拆成 前,要先确认两个极限都存在。
  • "无穷小"指函数,0 是唯一为常数的无穷小;无界不等于无穷大。
第二章 · 高数

一元函数微分学

中值定理证明题、单调极值凹凸、曲率(数二专属)。

导数 = 放大镜下的直线

把一条光滑曲线在某点不断放大,它会越来越像一条直线,这条直线就是切线,斜率就是导数。所以导数的本质是局部线性化:在一点附近,复杂函数可以用一条直线近似 。微分 就是沿切线走的增量。

可导⇔可微⇒连续⇒极限存在

反过来都不成立: 在 0 点连续但有尖角,放大后永远是个 V 字,所以不可导。

中值定理:一个画面就够了

abξ 割线斜率 = 平均变化率 切线 ∥ 割线
拉格朗日:总有一点的瞬时速度 = 全程平均速度
  • 罗尔:两端等高 ,中间一定有水平切线 。
  • 拉格朗日:把罗尔的图倾斜一下,水平线变成割线。开车 2 小时走 200 km,某一瞬间速度表一定恰好是 100。
  • 柯西:两个函数一起当参数方程 画曲线,就是拉格朗日的参数版。
  • 泰勒:拉格朗日是"零阶近似 + 一阶误差",泰勒是" 阶近似 + 阶误差"。
证明题的核心动作是构造辅助函数。 思路是:把要证的式子看成"某个函数的导数等于 0",再把它"积回去"得到这个函数,然后对它用罗尔定理。常见构造见下方必背卡。

一阶导管升降,二阶导管弯曲

上升; 在某点变号就是极值点。 意味着斜率在变大,曲线像碗一样向上开口(凹); 变号的点叫拐点。曲率衡量弯曲程度:在该点贴一个最吻合的圆,半径越小越弯,。

为什么是这样

为什么可导一定连续?斜率有限,水平距离趋于 0 时,高度差一定也被压到 0。
罗尔定理的三个条件各管什么?闭区间连续 ⇒ 一定能取到最大值和最小值;两端等高 ⇒ 最大值和最小值至少有一个在区间内部取到;内部可导 ⇒ 在那个最高(或最低)点,切线只能是水平的(费马引理)。任何一个条件断掉,这条推理链就断了。
曲率公式怎么来的?弯曲程度 = 切线方向转得有多快 = 转过的角度 ÷ 走过的弧长。切线倾角 ,所以 ;弧长元 。两者相除:。验证:半径 的圆,走过弧长 转过角度 ,。
为什么 就是"凹"(曲线在切线上方)?在 处泰勒展开:切线余项为正,所以曲线始终在切线上方。

方程根的个数

三件事分开证:存在(零点定理:两端函数值异号);至多几个(单调区间内至多一个根;或者用罗尔推论: 时 至多有 个根);至少几个(找出那么多个两端异号的小区间)。含参数的题,先分离参数写成 ,问题就变成"水平线 与曲线 有几个交点",把 的单调性、极值、两端极限画出来,答案一目了然。

不等式证明

四条路,按优先级试:① 移项构造 左边 − 右边,证 的最小值 ,或 单调且端点值 ;② 式子里有 的结构,用拉格朗日;③ 涉及二阶以上导数,用泰勒;④ 利用凹凸性:凹函数的图像在切线上方、在弦下方。

遇题怎么想

讨论方程 的实根个数
  1. 分离参数。,两边除以 :。问题变成水平线 与曲线 有几个交点。
  2. 研究 。: 时递增, 时递减,最大值 。
  3. 看两端。 时 ; 时 (从上方逼近 0)。
  4. 水平线扫一遍。:无根;:一个根 ;:两个根( 的左右各一个)。

含参数问根的个数:分离参数 → 画出 的形状 → 让水平线从上往下扫,数交点。

必背

导数定义

一个端点必须"钉死"在 。 存在,推不出可导(例: 在 0 处)。
可导的充要条件
左右导数都存在且相等:
易忘的求导公式
名字带 "co" 的()导数都带负号。
高阶导数公式
莱布尼茨
求 最快:写出麦克劳林展开, 的系数为 ,则 。
参数方程求导
不用背二阶公式:把 看成 的函数,对 求导,再除以 。
反函数求导
四大中值定理
罗尔
拉格朗日
柯西
泰勒(拉氏余项)
罗尔、拉格朗日、柯西的条件都是"闭区间连续、开区间可导",柯西还要求 ;泰勒(拉氏余项)要求 阶可导。皮亚诺余项 用于求极限,拉格朗日余项用于证明和估值。
辅助函数构造表
要证构造
验证方法:对构造出的 求导,看是否等于"要证式 × 一个不为 0 的因子"。
极值与拐点判定
极值(二阶): 极小, 极大
拐点 两侧变号;或
拐点写成点 ,极值点只写 。
三种渐近线
水平
铅直
斜
和 分开算;同一侧有水平渐近线就没有斜渐近线。
曲率数二专属
直角坐标
参数方程
曲率半径
分子是"弯曲"(二阶导),分母是"斜边长"的三次方, 次方来自 的立方。
隐函数求导
:;或两边对 求导,把 当作
方程根的个数
存在零点定理:
唯一该区间上 严格单调
至多 个(罗尔推论)
含参数分离参数 ,数水平线交点
罗尔推论的道理: 有 个根,用 次罗尔, 就会有一个根。
不等式证明四条路
构造差函数 左 − 右,证最小值
拉格朗日出现 结构
泰勒涉及二阶及以上导数
凹凸性凹函数在切线上方、弦下方
导函数的奇偶性与周期性
奇(可导) 偶
偶(可导) 奇
以 为周期 也以 为周期
和积分的方向相反:求导"奇偶互换"且总成立;积分时 偶 ⇒ 奇要求下限为 0,周期性还需 。
二阶隐函数求导
:先得 ,再把它当作 的函数继续求导( 仍是 ),最后代入
只要某一点的值时,更快的办法是:原式两边对 连续求导两次,代入 ,先解出 ,再解出 。
曲率圆数二专属
半径
圆心
圆心在法线上、曲线凹的那一侧,到切点距离为 。例: 在原点的曲率圆圆心 ,半径 。
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
结论是 ,或能化成某函数导数为 0罗尔定理 + 构造辅助函数
出现 与 拉格朗日
两个函数的增量之比柯西
结论里有两个不同的 分成两段各用一次拉格朗日;或拉格朗日 + 柯西
含 或更高阶导,给了某点的函数值和导数值在信息最多的点泰勒展开
证明 构造差函数,看单调性或最小值
问方程根的个数零点定理 + 单调性;含参数先分离参数
分段函数在分段点用定义求导,左右分开

易错

  • 存在 ≠ 在 连续;分段点必须用定义求导。
  • 驻点不一定是极值点();不可导点也可能是极值点()。
  • 不一定是拐点();二阶不可导点也可能是拐点。
第三章 · 高数

一元函数积分学

分值最大的一章。几何物理应用是数二的特色大题。

定积分 = 切碎再求和

想求曲线下的面积,就把它切成无数细长条,每条近似矩形 ,加起来。 这个符号本身就是拉长的 S(Sum)。所有积分应用题都是同一个套路:找到"微元",写出一小份的量 ,再积起来。

微积分基本定理:面积在长,长的速度就是高度

ax Φ(x) 新长出的一条: 宽 dx,高 f(x)
每往右挪 ,面积增加约 ,所以

这就是牛顿-莱布尼茨公式的来源:。求面积(求和)这件难事,变成了找原函数(求导的逆)这件相对容易的事。

不定积分的三个武器

  • 凑微分(第一换元):看到 ,把 凑成 。
  • 第二换元:根号是敌人。三角代换本质是用 、 把根号开掉。
  • 分部积分:,乘积求导法则的逆。

定积分的对称技巧

积分区间对称就想奇偶性;积分区间是 就想区间再现 , 与 互换。区间再现的直觉:把图像左右翻转,面积不变。

反常积分

积分区间无限长,或被积函数在某点爆掉,都要用极限定义。判断收敛就是和 -积分比: 在无穷远处要衰减得够快(),在 0 附近要爆得够慢()。

几何应用:都是"微元 × 求和"

绕 轴转:切成薄圆片,体积 。绕 轴转:切成薄圆筒,展开是长 、高 、厚 的薄板。弧长:一小段斜边 ,勾股定理。

为什么是这样

为什么 ?分子分母同乘 :。分子恰好是分母的导数,所以结果是 分母。这个"乘一个东西让分子变成分母的导数"的技巧,以后还会反复用到。
为什么分部积分按「反对幂三指」选 ?分部积分要对 求导、对 积分。反三角函数和对数求导后变成代数式(),幂函数求导会降次,这些都"越导越简单";三角函数和指数函数积分后形式不变,放进 不吃亏。所以让求导会变简单的当 。
为什么 -积分的分界线是 1?。在无穷远处,只有指数 ,即 时, 才趋于 0,积分有限。在 0 附近反过来,要 ,即 。 时原函数是 ,两头都跑到无穷。
为什么 是奇函数时 是偶函数?从 0 往左累积到 :积分方向反了(变一次号),而左边的函数值也反了号(再变一次号),两次抵消,所以累积量和往右累积到 一样,。

常见曲线:数二面积、弧长、体积题的"常客"

几何应用题里反复出现这五条曲线。第一次见到时最好自己按参数画几个点,弄清楚形状和参数范围;考场上一看方程就要能想起图形,并知道积分该从哪积到哪。

2πa
摆线


一拱 ,像车轮上一点滚过的轨迹
心形线 
,关于 轴对称,算一半乘 2
星形线

四重对称,只算第一象限 再乘 4
双纽线 
要求 ,右叶
阿基米德螺线 
转角越大离原点越远,常取

积分比较大小与估值

比较两个定积分,本质是比较被积函数:同一区间上 ⇒ 。区间不同就先换元把区间统一。估值用"最小值 × 区间长 ≤ 积分 ≤ 最大值 × 区间长"。

反常积分判敛:只看"出问题的地方"

不用把积分算出来。只看被积函数在出问题的地方(无穷远处或瑕点)像 的几次方: 时 (),就和 同敛散;瑕点 时 (),就和对应的瑕积分同敛散。一个积分有多个出问题的地方,必须拆开逐个判断,全部收敛才收敛。

遇题怎么想

计算
  1. 直接积?分母是和,凑微分、换元都不顺,硬算会很长。
  2. 看区间。区间是 ,又同时含 和 ,立刻想到区间再现 :、 互换,得 。
  3. 两式相加。。
  4. 结果。。

定积分积不出来时,先看区间和对称性,往往能"不算而得"。

必背

积分表:三角函数
后四个就是求导表倒过来读。 里是加号(), 里是减号()。
积分表:含 的
最后一个的几何意义:圆 的上半部分从 积到 的面积 = 三角形 + 扇形 ,其中 。
三角代换
回代时画直角三角形:斜边、对边、邻边一目了然。
分部积分
"反对幂三指":反三角、对数、幂、三角、指数,越靠前越该当 ,越靠后越该凑进 。
变限积分求导
上限代入乘上限导数,减去下限代入乘下限导数。被积函数里含 时,先提到积分号外,或换元 把 赶到上下限。
奇偶性与周期性
奇
偶
周期
区间再现
一般形式
华里士(点火)公式
偶奇
分子从 往下隔一个乘,分母从 往下隔一个乘;偶数次再乘 。例:。
-积分(反常积分判敛基准)
收敛, 发散
收敛, 发散
无穷远处要衰减得快,瑕点处要爆得慢; 两头都发散。
常用反常积分值
平面图形面积
直角坐标
极坐标
极坐标微元是小扇形,面积 (类比扇形面积 )。
旋转体体积数二重点

区域 :

绕 轴(圆片)
绕 轴(柱壳)
绕直线
柱壳 = 周长 半径 高 厚。半径永远是"到转轴的距离"。
已知截面积的立体
, 为垂直 轴的截面面积
弧长数二专属
直角坐标
参数方程
极坐标
全部来自 ,再按自变量提出 、 或 。
旋转曲面侧面积数二专属
绕 轴:
周长 × 弧长元 ,注意是 不是 。
形心数二专属

区域 :

的 是竖条中点的高度。
物理应用数二专属
抽水做功薄层体积提升高度
侧压力宽度
变力做功
先画坐标系、定 轴方向(常取竖直向下),再写一小薄层的量。
平均值与积分中值定理
; 连续时
定积分定义求数列极限
把和式里的 提出来,剩下的部分写成 的函数,就找到了 。几何意义: 个宽 的小矩形面积之和。
变限积分函数的性质
奇 是偶函数(任意 )
偶 是奇函数(下限必须是 0)
以 为周期 以 为周期 ⇔
偶时下限换成 ,相当于加了一个常数,奇函数加常数就不再是奇函数。
积分比较与估值
保号性 上 ⇒
估值
区间不同先换元统一区间,再比被积函数
反常积分判敛
时 收敛, 发散
瑕点 时 收敛, 发散
多个问题点拆开逐个判,全部收敛才收敛
常见结论 收敛; 发散
"无穷远处要衰减得快,瑕点处要爆得慢"。 比任何 都温和,所以 在 0 处的瑕积分收敛。
常见曲线的现成结论数二重点
曲线方程面积弧长
摆线(一拱)
心形线
星形线
双纽线(两叶)—
阿基米德螺线—
摆线一拱绕 轴旋转体积 。这些结论用来核对答案,考试时解答题仍要写出积分过程。心形线和摆线弧长都是 ,好记。
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
被积函数含 凑微分
含 、三角代换
含 直接令它为
两类不同函数相乘分部积分,按「反对幂三指」选
有理分式拆成部分分式
积分区间关于原点对称先看奇偶性
区间 或 ,含 区间再现
等式中含 两边求导,化成微分方程

易错

  • ,绝对值别丢;不定积分别丢 。
  • 定积分换元,上下限跟着换;反常积分不能直接用奇偶性,要先确认收敛。
  • 抽水做功的"提升高度"是到出水口的距离,不是到水面。
第四章 · 高数

常微分方程

几乎每年一道大题,常和积分应用、变限积分结合。不考伯努利方程与欧拉方程。

方程描述规则,解是满足规则的函数

普通方程的解是一个数,微分方程的解是一个函数。""说的是:增长速度和当前大小成正比。满足这条规则的只有 ,人口、复利、放射性衰变都是它。通解里任意常数的个数 = 方程阶数,因为每积一次分出一个常数。

线性方程的解结构 = 线代的

非齐次通解 = 齐次通解 + 一个特解。这和线性方程组完全同构:齐次方程的解组成一个向量空间(二阶方程的解空间是二维的,需要两个线性无关的解作基),非齐次的解就是把这个空间平移一下。

为什么二阶常系数方程要试 ? 因为求导对 的作用就是乘以 :。也就是说, 是求导运算的特征向量, 是特征值。代入 得 ,方程瞬间变成代数方程。这就是"特征方程"名字的由来,和线代第十一章是同一个思想。

解题路线

  1. 先认类型:能分离?是 的函数?是 ?缺 或缺 ?
  2. 一阶线性直接套公式。
  3. 二阶常系数:特征方程 → 齐次通解 → 按右端形式设特解 → 待定系数。
  4. 应用题:先根据几何/物理意义列方程(常见:切线、法线、面积、变化率),再解。

为什么是这样

一阶线性方程的公式从哪来?左边 很像乘积求导的一半。乘上一个"积分因子" ,它满足 ,于是左边变成 ,整个方程变成 。两边积分再除以 ,就是公式。理解这一步,公式里正负号就不会写反。
二重根为什么要乘 ?二重根 只给出一个解 ,还缺一个。试 代入方程:因为 是二重根,含 和 的项全部抵消,只剩 ,所以 。 就是这么来的。
特解为什么要乘 ?如果右端的 本身就是齐次方程的解,把 代入左边只会得到 0,永远凑不出右端。乘一个 就是把它"错开"; 是二重根就要错开两次。物理上这叫共振:外力频率正好等于系统的固有频率,振幅会随时间()增长。

遇题怎么想

求 的通解
  1. 先解齐次。特征方程 ,,齐次通解 。
  2. 比对右端。右端 , 恰好是单特征根,所以 ,设 。(如果只设 ,代入左边得 0,凑不出来。)
  3. 代入定系数。,。代入: ,所以 。
  4. 合起来。。

先齐次、后特解;设特解之前,一定先拿 和特征根比一比。

必背

两类一阶基本型
可分离
齐次 令 ,
一阶线性方程

先把 系数化成 1。口诀:"负积分的 ,乘上( 乘正积分的 再积分,加 )"。公式里 若出现 ,可以直接去掉绝对值:前后两个因子 与 的符号会相互抵消。
可降阶的三种类型
连续积分两次
(缺 )令 ,则
(缺 )令 ,则
缺谁,就把 看成剩下那个变量的函数。
二阶常系数齐次
特征方程 的根通解
两不等实根
二重根
共轭复根
重根时 只有一个,用 补出第二个无关解。
非齐次特解设法
右端 设特解
, = 是特征根的重数(0/1/2)
,, = 是否为特征根(0/1)
" 是几重特征根,就多乘几个 "。 要设成完整多项式,如 时设 。
解的结构
( 为齐次的线性无关解);两个非齐次解之差是齐次解
高阶常系数齐次
每个 重实根 贡献 ;复根同理配
由解反求方程
从解读出特征根 → 写出特征方程 → 还原方程;或对通解求导消去任意常数
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
能写成 分离变量
右端只依赖 令
与 都是一次一阶线性公式
把 当因变量解不动反过来把 看成 的函数,常变成
二阶方程缺 或缺 令 降阶
等式中含 两边求导化成微分方程;代入 读出初值
切线、法线、面积类几何应用先写切线方程 ,再按题意列式

易错

  • 一阶线性公式要先化成 的标准形。
  • 与 即使右端只出现一个,特解也要两个都设。
  • 应用题别忘了用初始条件确定常数。
第五章 · 高数

多元函数微分学

偏导计算、可微判定、极值与条件极值。数二不考方向导数、梯度、空间几何应用。

二元函数是一张曲面

是悬在 平面上方的一张起伏曲面。偏导数 就是用平面 竖着切一刀,看截出来的那条曲线在该点的斜率,其他变量全部当常数。

全微分是一元"局部线性化"的升级版:曲面在一点附近像一块切平面,。可微要求的是各个方向都贴合这块平面,比"两个方向偏导存在"强得多。

偏导连续⇒可微⇒连续且偏导存在

偏导存在 ⇏ 连续:只沿两个坐标轴方向看,曲面可以在斜方向上突然断开。

可微的判定只有一个式子:真实增量与切平面增量的差,必须比距离 更高阶。

链式法则:画树形图

, 又是 的函数。从 出发画树,到 的每一条路径上把导数乘起来,再把所有路径加起来。抽象函数记 、,注意 仍然是 的函数,再求偏导时还要继续走树。

条件极值:等高线与约束相切

在约束曲线 上找 的极值。想象沿约束曲线走,同时看 的等高线:如果约束线还在穿越等高线, 还能继续变大或变小;极值发生在约束线与某条等高线恰好相切的位置。相切 ⇔ 两条曲线法向量平行 ⇔ 。这就是拉格朗日乘数法。

为什么是这样

为什么用 判断极值?在驻点处一阶项为 0,二元泰勒展开只剩二次项:。这正是一个二次型,矩阵是 。正定(每个方向都向上弯,像碗)⇒ 极小;负定 ⇒ 极大;不定(马鞍)⇒ 不是极值。" 且 " 正是二阶矩阵正定的顺序主子式条件。高数和线代第十二章在这里接上了。
隐函数求导公式为什么有负号?沿着曲面 移动, 的值始终是 0,所以 。固定 (令 ),得 ,即 。负号就是移项来的。

偏微分方程的变量代换

题目给出一个含 的方程,要求用 化简成 这样的形式,再求 。思路只有一句:把旧变量的导数全部用新变量的导数表示,代回原方程,令不想要的项系数为 0。 计算时画好树形图,二阶导别漏交叉项。

遇题怎么想

求 在直线 上的最小值
  1. 先想画面。 的等高线是以原点为圆心的同心圆,约束是一条直线。最小值就是"直线上离原点最近的点",此处圆与直线相切。
  2. 写相切条件。,,,消去 得 。
  3. 代回约束。,最小值 。
  4. 几何验证。原点到直线距离 ,平方正好是 。

条件极值先想几何画面;拉格朗日方程组的标准操作是"消去 ",得到 的关系。

必背

偏导定义与全微分

可微的判定
三步走:① 用定义求出 (求不出就直接不可微)② 代入上式 ③ 判断极限是否为 0。
多元关系链
偏导连续 ⇒ 可微 ⇒ 连续,且 可微 ⇒ 偏导存在;
连续与偏导存在之间互不推出
常见反例
偏导存在,但不连续
连续,但偏导不存在
混合偏导相等
、 都连续时,
链式法则
:
画树:路径上相乘,路径之间相加。 再求导时仍要沿 两条路走。
隐函数偏导
求 时 都当常数;公式里的负号别丢。
无条件极值

先解 得驻点,再算 :

极小值
极大值
不是极值
不能判定,用定义
就是二阶导矩阵 的行列式:正定(碗口朝上)是极小。
拉格朗日乘数法
,解
多个约束就多加几个乘子,每个约束一个 。
闭区域上的最值
内部驻点 + 边界上的条件极值 + 边界角点,全部算出函数值比大小
变量代换
把"对 求导"看成乘 ,"对 求导"看成乘 ,二阶导就是展开平方或乘积,像二项式一样。
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
抽象复合函数求二阶偏导画树形图;、 仍是复合函数,继续求导
分段函数在分段点偏导、可微全部用定义
问是否可微套可微判定式,三步走
求无条件极值驻点 +
有约束的极值或最值拉格朗日;约束简单就直接代入消元
闭区域上的最值内部驻点 + 边界上的条件极值 + 角点
给出含 的方程和代换旧导数用新导数表示,比较系数

易错

  • 分段点、原点处的偏导必须用定义求,不能用求导公式。
  • 时不能直接下结论。
  • 拉格朗日法求出的是可疑点,最值题要和边界端点一起比较。
第六章 · 高数

二重积分

每年一道计算大题。核心技能:画区域、选坐标系、定次序、用对称。

二重积分 = 体积,累次积分 = 切片

是区域 上方、曲面 下方的体积。怎么算体积?切面包:先固定 ,沿 方向积分得到这一片的面积 ;再把所有片沿 加起来 。交换积分次序 = 换个方向切面包,体积不变,但可能突然好算了(如 积不出来,换序后就行)。

极坐标:为什么多一个

dr r dθ θ O 小块 ≈ 长方形 面积 = dr · r dθ
离原点越远,同样的 扫出的弧越长,所以面积元是

何时用极坐标:区域是圆、扇形、圆环,或被积函数含 、。

对称性:先看再算

区域关于 轴对称,被积函数关于 是奇函数,积分直接为 0;是偶函数就算一半乘 2。轮换对称:区域关于 对称,交换 积分值不变,常用来把 变成 。

不算也能得:形心公式反着用

形心定义是 ,反过来就是 。区域是圆、矩形、三角形这类形心一眼看得出的图形时,一次式的积分可以直接写出来:。

为什么交换积分次序一定对?两种次序算的是同一块立体的体积,只是切片方向不同:一种沿 方向切成薄片,一种沿 方向切。体积不会因为切法改变,所以只要区域描述正确,两个累次积分必然相等。

遇题怎么想

先积 y:x 固定,y 从 x 到 1 xy 先积 x:y 固定,x 从 0 到 y xy
同一个三角形,竖着切和横着切:竖着切时内层要积 ,积不动;横着切时内层只对常数积分
计算
  1. 先积 ? 的原函数不是初等函数,积不动。
  2. 画区域。,是顶点为 的三角形。
  3. 换序。改成先积 :。原式 。
  4. 凑微分。。

积不出就换序;换序之前一定先把区域画出来。

必背

直角坐标化累次积分
X 型
Y 型
定限口诀:"后积先定限,限内画条线,先交下限写,后交上限见"。
极坐标变换
最常丢分的就是漏掉 。
常见圆的极坐标方程()
(圆心在 轴)
(圆心在 轴)
代入 ,两边约掉一个 即得。
奇偶对称

关于 轴对称(看 的奇偶):

关于哪条轴对称,就看垂直于它的那个变量的奇偶。
轮换对称
关于 对称:
常用积分值
区域 的面积
何时交换积分次序
被积函数含 等积不出的部分时,先积另一个变量
含绝对值、、
用"让括号内等于 0"的曲线把 分块,各块去掉绝对值后分别积分
形心法算一次式积分
适用于圆、矩形、三角形等形心已知的区域。三角形形心 = 三顶点坐标的平均值。
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
被积函数中有积不出的 等交换积分次序
区域是圆、扇形,或含 极坐标
区域有对称性先看被积函数奇偶,砍掉一半或直接为 0
区域关于 对称轮换对称:
含绝对值、、分块积分
被积函数是 的一次式形心公式

易错

  • 的范围要从图上读,不是背。
  • 交换次序前一定先画区域。
  • 对称性要同时看区域和被积函数两个条件。
第七章 · 线代

行列式

填空题常客,也是判断可逆、求特征值的工具。

行列式 = 面积(体积)的缩放倍数

e₁e₂ 面积 1 乘 A A 的第 1 列 第 2 列 面积 = |A|
矩阵把单位正方形变成以它的两列为边的平行四边形, 就是面积变成了几倍(负号表示翻面)

记住这一个画面,所有性质都不用背:

  • :先放大 倍再放大 倍,总共放大 倍。
  • ⇔ 空间被压扁成更低维(面积变 0)⇔ 信息丢失、无法还原 ⇔ 不可逆。
  • 交换两行变号:两个向量换位置,定向翻转。
  • 一行的 倍加到另一行,值不变:这是剪切变换,平行四边形同底等高,面积不变。
  • : 维空间每个方向都放大 倍。

计算策略

阶数低直接展开;数字型用"一行加到另一行"制造零,再按零多的行展开;特殊结构有固定套路:行和相等就把所有列加到第一列提公因子;爪形就用对角元把"爪"消掉;三对角就按第一行展开得递推。

为什么是这样

为什么 ?能对角化时,换到特征向量坐标系后 只是沿各方向分别伸缩 倍,体积的缩放倍数当然是各方向倍数的乘积。一般情况:,令 ,得 ,即 。
为什么"异行展开"等于 0?用第 行的元素去乘第 行的代数余子式,算出来的其实是"把第 行换成第 行"后的新行列式。新行列式有两行相同,两个边向量重合,平行四边形被压扁,面积为 0。

遇题怎么想

计算
  1. 先找结构。每一行的和都是 ,这是"行和相等"型。
  2. 把各列加到第一列。第一列全变成 ,提出来,第一列变成全 1。
  3. 造零。第 2、3 行分别减去第 1 行,得到上三角行列式,对角元为 。
  4. 结果。。

算行列式先别急着展开:先看有没有行和相等、大量 0、爪形、三对角这些结构,对上了就有现成套路。

必背

按行展开
本行展开
异行展开
代数余子式
异行展开为 0:相当于把第 行换成第 行,出现两行相同。
行列式运算公式
:对 两边取行列式,。
分块行列式
范德蒙德行列式
识别特征:每列是同一个数的 次方;结果是"后减前"全部相乘。
可逆的等价条件( 阶方阵)
只有零解 列(行)向量组线性无关 特征值全不为 0 可写成初等矩阵的乘积
一句话:没被压扁。这一串在选择题里可以随意互换。
与特征值的关系
余子式线性组合
求 :把 的第 行换成 ,算新行列式
求的是 (余子式)而不是 时,先把系数乘上 再换。
三角行列式
主对角三角
副对角三角
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
每行(列)元素之和相等各列加到第一列,提公因子
只有对角线和首行首列非零(爪形)用对角元把第一列(或第一行)消成 0
三对角按第一行展开,得递推关系
抽象矩阵的行列式,或特征值乘积
判断 是否为 0转成秩、齐次方程组的解、特征值是否为 0
求代数余子式的线性组合把对应行换成系数,重新算行列式

易错

  • ; 不是 。
  • 代数余子式的符号 别丢。
第八章 · 线代

矩阵

逆矩阵、伴随、初等变换、秩,是线代所有计算的底层工具。

矩阵 = 一次线性变换

看矩阵别看数字,看列:第 列告诉你第 个基向量被送到了哪里。知道了基向量去哪,整个空间去哪就确定了,因为任何向量都是基向量的组合。

  • 矩阵乘法 = 变换的复合。 意思是先做 再做 (从右往左读,像函数 )。所以一般 :先转再拉,和先拉再转,结果不同。
  • 逆矩阵 = 撤销操作。:先穿袜子再穿鞋,脱的时候先脱鞋。
  • 秩 = 变换后空间还剩几维。三维空间被压成平面,秩就是 2。
初等变换"左行右列": 左乘初等矩阵 = 对行操作,右乘 = 对列操作。理解方法: 的每一行是 的各行的组合,所以 在左边管行; 的每一列是 的各列的组合,所以 在右边管列。

伴随矩阵:逆矩阵的"未除版"

由代数余子式转置排成,满足 。所以 。伴随矩阵的题几乎都靠这一个式子推。

为什么是这样

为什么 ? 的第 个元素,是" 第 行的元素乘第 行的代数余子式再求和"。 时这就是按行展开,等于 ; 时是异行展开,等于 0。所以这个核心式就是第七章的两个展开定理合在一起。
为什么 只能是 、1、0? 时 ,所以 ,由秩不等式 ,得 ;又因为至少有一个 阶子式非零,,所以恰好为 1。 时所有 阶子式全为 0, 就是零矩阵。

遇题怎么想

为 3 阶矩阵,,求
  1. 看到 先换掉。。
  2. 其余也统一成 。。
  3. 合并。。
  4. 取行列式。系数提出来要 3 次方:。

先把所有矩阵统一成同一个"字母"(通常是 ),合并系数,最后取行列式时系数要 次方。

必背

转置与逆的运算律
"脱衣服"顺序:乘积整体做转置或求逆,次序都要反过来。
伴随核心式

所有伴随题的第一步:把 换成 。
伴随的性质
伴随矩阵的秩
满秩还满秩;差 1 就变成 1;差得更多就为 0(所有 阶子式都是 0)。
二阶矩阵求逆
主对角对调,副对角变号,再除以行列式。
分块矩阵求逆
副对角块求逆后要交换位置。
初等变换求逆、解矩阵方程
求 行
解 行
全程只做行变换。解 就先转置成 。
秩的性质
乘积
和
转置相乘
乘可逆矩阵 可逆 ⇒
的直觉: 的列全被 压成 0,所以 的列空间塞在 的零空间里,维数 。
秩为 1 的矩阵
,
看到"每行成比例"就是秩 1:写成一列乘一行。
正交矩阵
定义,即
列(行)向量两两正交的单位向量
行列式
实特征值只能是
运算、、 仍是正交矩阵
几何意义:只旋转或翻转,不拉伸,所以 ,长度和夹角都不变。这正是"正交变换化二次型不改变特征值"的原因。
求 的三条路
秩为 1拆成
, 幂零二项式展开,高次项为
可对角化
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
看到 换成
看到 的列都是 的解;
这类矩阵方程特征值只能是方程 的根;且
要证 可逆找出 使 ,或证
每行成比例秩为 1,写成
左乘、右乘初等矩阵左行右列

易错

  • ,只有 才能写 。
  • 推不出 或 ; 不能直接消去 (除非 可逆)。
  • 。
第九章 · 线代

向量组的线性相关性

概念最抽象、选择题最爱考的一章。数二不考向量空间(基变换、坐标变换)。

线性相关 = 有人是多余的

一组向量能"张成"一片空间(所有线性组合能到达的地方)。如果去掉某个向量,张成的空间不变,它就是多余的,这组向量就线性相关。几何上:两个向量共线、三个向量共面,就是相关。

形式定义 "存在不全为零的 使 " 说的是同一件事:某个 ,就能把 用别人表示出来,它躺在别人张成的空间里。

秩 = 张成空间的真实维数。 极大无关组就是这片空间的一组基:既没有多余,也没有缺失。向量组的秩 = 矩阵的列秩 = 行秩,所以算向量组的秩就是把它们排成矩阵做行变换。

"表示"问题都是方程组

能否由 线性表示?等价于方程组 有没有解,等价于加入 后秩不变( 没有带来新维度)。

几条直觉结论

  • 部分相关 ⇒ 整体相关;整体无关 ⇒ 部分无关(多余的人加入新人后还是多余)。
  • 维空间中超过 个向量必相关(平面上三个向量必有一个多余)。
  • 无关组每个向量添加分量后仍无关(升维不会制造新的重合)。
  • 多的被少的线性表示,多的必相关。

为什么是这样

为什么"以少表多,多必相关"? 个向量都能被 个向量表示,说明它们全都挤在由那 个向量张成的空间里,这个空间最多 维。 个向量挤在至多 维的空间里,必然有冗余。
为什么行变换不改变列之间的线性关系?行变换就是左乘一个可逆矩阵 。列之间的线性关系 写成矩阵就是 。( 可逆,可以乘回去),所以哪些系数组合能让列的组合为 0,变换前后完全一样。这就是求极大无关组只能用行变换的原因。

遇题怎么想

线性无关,判断 是否线性相关
  1. 先观察。三个向量相加: ,系数全是 1 不全为零,直接得出相关。
  2. 正规做法。写成 ,。
  3. 算 。,所以 ,相关。

先看有没有一眼能看出的零组合;看不出来就写系数矩阵 ,算行列式。

必背

线性相关的判定
相关
有非零解
个 维向量相关
秩小于个数 = 有人多余。
线性表示的判定
可由 表示
表示唯一
不能表示
加进来秩没涨,说明它没带来新方向。
两个向量组之间
可由 表示,此时
等价
无关组 + 新向量
无关,加入 后相关 ⇒ 可由 组唯一线性表示
"以少表多,多必相关"
可由 表示且 ⇒ 组必相关
求极大无关组
列向量排成矩阵 → 只做行变换化行阶梯 → 主元所在列对应的原向量即为一组
行变换不改变列之间的线性关系,所以列的相关性可以直接从阶梯形读。
型(高频选择题)
, 组无关时: 组无关 ⇔ ;且
例: 的系数矩阵行列式为 ,所以无关。
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
问能否线性表示比较 与
问是否线性相关算秩或行列式
新向量组是旧向量组的组合写出系数矩阵 ,看 或
抽象向量组证无关用定义:设 ,代入后比较系数,证 全为 0
向量个数多于维数直接相关
求极大无关组并表示其余向量化成行最简形,非主元列的数字就是表示系数

易错

  • "相关"说的是存在一个可被表示,不是每一个都可以。
  • 向量组等价 ⇒ 秩相等,但秩相等不一定等价。
第十章 · 线代

线性方程组

线代大题常见题型:含参数讨论解的情况、求通解、公共解与同解。

在问:哪些向量被变成了

两种看法,都要会:

  • 列视角:,能不能用 的列拼出 ?有解 ⇔ 在列空间里 ⇔ 。
  • 变换视角: 把 送到 ,求所有落到 的输入。

齐次方程的解 = 被压扁成 0 的方向

如果 把三维空间压成平面(),那么一定有一整条直线被压到了原点。这条直线就是 的解空间(零空间),维数 = 丢掉的维数 = 。基础解系就是这个零空间的一组基。

非齐次通解 = 特解 + 零空间。 找到一个落到 的点 ,再往任何"被压扁成 0"的方向走,结果仍落在 。所以解集是零空间平移到 的一个"平行副本",几何上是一条不过原点的直线或平面。和微分方程的解结构一模一样。
Ax=0 的解集(过原点) Ax=b 的解集(平移后) η* +kξ O
先走到一个特解 ,再沿零空间方向 任意走,始终落在 的解集上

含参讨论的标准流程

  1. 方阵:先算 , 唯一解,令 求出特殊参数值逐个讨论。
  2. 非方阵:对增广矩阵 做行变换化阶梯,看秩。
  3. 求通解:化行最简 → 自由变量分别取 1、其余取 0 → 写基础解系 → 加特解。

为什么是这样

为什么有解 ⇔ ? 有解 ⇔ 能由 的列拼出来 ⇔ 把 加进来不会带来新的方向 ⇔ 秩不变。
为什么基础解系恰好有 个向量? 个未知数里,化成行最简形后有 个主元变量,它们由其余变量决定;剩下 个是自由变量,可以任取。每个自由变量取 1、其余取 0,就得到一个基础解向量。几何上: 维输入空间,有 维被保留下来,被压成 0 的那部分正好是 维。

遇题怎么想

4 阶矩阵 满足 , 是 的解,,,求通解
  1. 先数自由度。,基础解系只有 1 个向量。特解已有 ,还缺一个非零的齐次解。
  2. 造齐次解。非齐次解的组合,系数和为 0 才是齐次解。 的系数和是 。
  3. 算出来。,可以作基础解系。
  4. 写通解。, 为任意常数。

先数 知道要几个齐次解,再用"系数和"判断组合出来的是哪种解。

必背

解的判定( 为 )
无解
唯一解
无穷多解
只有零解
有非零解,基础解系含 个向量
是未知数个数(列数),不是方程个数。
通解结构
零空间的一组基 + 一个特解。
解的性质
是 的解
是 的解 ⇔
是 的解 ⇔
克拉默法则
时 , 为用 替换 的第 列所得行列式
公共解与同解
公共解联立 ;或把一个的通解代入另一个
同解
的两层含义
① 的每一列都是 的解;②
与
与 同解,所以
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
含参数的方阵方程组先算 ,令其为 0 找特殊参数值
非方阵,或 难算增广矩阵直接做行变换
给了几个特解,求通解先数 ,用差或系数和为 0 的组合造齐次解
两个方程组的公共解联立求解;或把一个的通解代入另一个
中求参数 的列是 的解,加上秩不等式

易错

  • 基础解系要求线性无关且个数为 ,缺一不可。
  • 含参讨论时,参数取特殊值后要重新对矩阵做行变换,不能沿用一般情况的阶梯形。
  • 非齐次方程组的解集不构成向量空间(不含零向量)。
第十一章 · 线代

特征值、特征向量与相似对角化

线代最高频的大题来源,常与二次型合考。

特征向量:变换下不转向的方向

α Aα = 3α u Au 转向了 特征方向
: 方向只被拉长 3 倍,普通向量 被扭到别的方向

大部分向量被矩阵作用后都会转向,但有些特殊方向只被伸缩:。这些方向是变换的"骨架", 是沿这个方向的伸缩倍数。

求法: 要有非零解 ⇔ 把某个方向压成 0 ⇔ 。所以求特征值就是找让 "降维"的 。

相似对角化 = 换一个好的坐标系。 如果能找到 个无关的特征向量当新的基,在这个坐标系下 只做沿各轴的伸缩,矩阵就是对角阵 。 读作:先用 把特征坐标翻译成标准坐标,做 ,再用 翻译回去。相似矩阵是同一个变换在不同坐标系下的写法,所以特征值、迹、行列式、秩都相同。

什么时候能对角化

关键是特征向量够不够 个。不同特征值的特征向量自动无关;麻烦在重根: 重特征值必须贡献出 个无关特征向量,即 。实对称矩阵一定可以,而且特征向量两两正交,可以用正交矩阵对角化。

为什么是这样

为什么 ?展开 , 这一项只能来自对角线的乘积 ,系数是 。另一方面 ,同一项的系数是 。两边比较即得。
为什么 的特征值是 ? ⇒ ,依此类推。沿着特征方向,矩阵 的作用就等于数 ,所以对 做什么多项式运算,就等于对 做同样的运算。
为什么实对称矩阵不同特征值的特征向量一定正交?设 ,。用两种方式算 :直接算得 ;利用 写成 ,得 。两式相减:,而 ,所以 。对称性的作用,就是让 可以从右边"搬"到左边。

遇题怎么想

3 阶矩阵 的特征值为 ,求
  1. 抽象矩阵求行列式。不知道 的元素,只能走特征值:行列式 = 特征值之积。
  2. 求新矩阵的特征值。令 ,则 的特征值是 。
  3. 相乘。。

抽象矩阵的行列式、迹、是否可逆,第一反应都是先找特征值。

必背

定义与求法

求 ; 求
迹与行列式
填空题求缺失的特征值,先用这两个式子。
相关矩阵的特征值
矩阵特征值特征向量
(不变)
(不变)
(不变)
一般不同
对 做什么多项式运算,就对 做什么运算,特征向量跟着不动。
秩 1 矩阵的特征值
:特征值为 (1 个)和 ( 重)
时可对角化; 时不可对角化。
相似的必要条件
⇒ 特征多项式相同 ⇒ 特征值、迹、行列式、秩都相同
只能用来否定相似,不能用来证明相似。
可对角化的判定
充要有 个线性无关的特征向量
操作版充要每个 重特征值满足
充分条件 个特征值互不相同;或 实对称
只需检查重根:单根自动满足。
对角化的写法
,
中特征向量的顺序要和 中特征值的顺序对应。
实对称矩阵三性质
① 特征值全为实数
② 不同特征值的特征向量正交
③ 必可正交对角化
已知部分特征向量求剩下的:用"与已知的正交"列方程。
施密特正交化
每一步都是"减去在前面方向上的投影",最后再单位化。
判断两矩阵相似
都能对角化且特征值相同 ⇒ 相似;
一个能对角化、一个不能 ⇒ 不相似
反求
;实对称时
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
抽象矩阵求行列式或迹特征值之积、之和
已知 ,求含 的表达式作用在 上把 换成
有 重特征值,问能否对角化看 是否等于
秩为 1 的矩阵特征值直接写: 和 个 0
实对称,缺特征向量用与已知特征向量正交列方程
判断两个矩阵是否相似先比特征值,再看是否都能对角化
求 对角化:

易错

  • 特征向量必须非零;不同特征值的特征向量之和不是特征向量。
  • 只有实对称矩阵才能直接用正交性补特征向量。
  • 施密特正交化只在同一特征值内部做,不同特征值的特征向量已经正交。
  • 特征值相同 ⇏ 相似(例如 与 )。
第十二章 · 线代

二次型

正交变换化标准形、正定判定、合同。

二次型是一个"碗"或"马鞍"

( 对称)是一个只含二次项的多项式,比如 。画成曲面,它可能是碗(处处向上)、倒扣的碗、或马鞍。交叉项 让碗"斜着放",看不清形状。

化标准形 = 把碗摆正。 用正交变换(纯旋转)把坐标轴转到碗的主轴方向,交叉项消失:。主轴方向正是 的特征向量,系数正是特征值。所以二次型问题本质上就是实对称矩阵的正交对角化。
正定(碗) 不定(马鞍)
摆正后看 :两个系数同号,等高线是一圈圈椭圆(碗);异号,等高线是双曲线(马鞍),蓝线是 、红线是 。椭圆的两条主轴方向就是特征向量

惯性定理:形状不会因换元改变

换不同的可逆变换(不一定是旋转,还可以拉伸),系数大小会变,但正项、负项的个数不变。碗还是碗,马鞍还是马鞍。这就是正负惯性指数,也是实对称矩阵"合同"的唯一判据。

正定 = 处处向上的碗

除原点外 ,意味着所有主轴方向都向上弯,即所有特征值 。

为什么是这样

为什么能用顺序主子式判断正定?如果 正定,只保留前 个变量(其余设为 0),得到的二次型仍然正定,它的矩阵正是 左上角的 阶子块。正定矩阵的行列式等于特征值之积,一定大于 0。所以每一阶顺序主子式都大于 0。反过来也成立。
配方法和正交变换得到的系数不同,为什么正负个数一样?配方法允许"拉伸"坐标轴,系数可以被拉成任意大小的正数,但拉伸改变不了符号:碗不会被拉成马鞍。正交变换只旋转不拉伸,所以它保留了真实的弯曲程度,系数恰好是特征值。

遇题怎么想

正定,求 的取值范围
  1. 写矩阵。交叉项系数 要除以 2:。
  2. 选方法。具体数字的矩阵,用顺序主子式。
  3. 逐阶计算。一阶:;二阶:;三阶:。
  4. 结果。。

具体数字用顺序主子式,抽象矩阵用特征值。

必背

写出二次型的矩阵
的系数
系数的一半
例: 对应 。
正交变换化标准形
,
的列 = 单位正交特征向量
步骤:求特征值 → 求特征向量 → 重根内部正交化 → 全部单位化 → 拼成 。
配方法
有平方项依次把含 、… 的项配成完全平方
只有交叉项令 造出平方项
配方法得到的系数一般不是特征值,但正负个数(惯性指数)一样。
合同
( 可逆)
实对称 合同 ⇔ 正、负惯性指数分别相同
惯性指数与特征值
正惯性指数 正特征值个数
负惯性指数 负特征值个数
正定的等价条件( 阶实对称 )
定义 时
特征值全部
顺序主子式全部
惯性指数正惯性指数
合同 与 合同,即 ( 可逆)
必要条件,
数字矩阵用顺序主子式;抽象矩阵用特征值。
正定的保持
正定 ⇒ 、、、 都正定
看特征值:、、 都还是正的。
相似与合同
实对称矩阵:相似 ⇒ 合同;合同 ⇏ 相似
相似要求特征值完全相同,合同只要求正负个数相同。
规范形
,唯一确定
单位球面上的最值
时:,
遇题反射:看到什么 → 想到什么
题目信号第一反应
具体数字的二次型判正定顺序主子式
抽象矩阵判正定特征值全正,或用定义
正交变换化标准形就是实对称矩阵的正交对角化
已知正交变换下的标准形,求参数标准形系数就是特征值:和 = 迹,积 = 行列式
判断两个二次型是否合同比较正、负惯性指数
写成几个平方和先查这个变换是否可逆;不可逆就展开写出矩阵

易错

  • 写矩阵时交叉项系数要除以 2。
  • "顺序主子式"是左上角的 阶子式,不是任意主子式。
  • 型:要先判断这个线性变换是否可逆,不可逆时不能直接读惯性指数。
第十三章 · 专题

易混对比专区

选择题大量考的是辨析。把容易混的东西放在同一张表里,差别就一目了然。

为什么会混

易混的概念通常长得像,但回答的是不同的问题。比如"可导"和"偏导存在",名字几乎一样,但一元函数只有左右两个方向,二元函数却有无穷多个方向,偏导只看了其中两个。所以辨析的关键不是背结论,而是问自己:这个概念到底在检查什么?它漏掉了什么? 下面每张表的第一列是"题",开「遮挡自测」时其余各列会被遮住。

线代的核心秘密:方程组、向量组、秩、几何,是同一件事的四种说法。题目用一种语言出题,你换到最顺手的那种语言去解。第 7 张表就是这本"翻译词典"。

对比表

① 一元与多元:连续、可导、可微
关系一元函数二元函数
偏导(导数)存在 ⇒ 连续?是:可导 ⇒ 连续否:偏导存在 ⇏ 连续
可导与可微等价偏导存在 ⇏ 可微
可微 ⇒ 连续是是
可微的充分条件可导即可偏导数连续(充分不必要)
判定方法左右导数相等可微判定式(极限为 0)
一元只有左右两个方向,看两个方向就够了;二元有无穷多方向,偏导只检查了沿坐标轴的两个,所以推不出连续和可微。
② 中值定理家族
定理条件结论什么时候用
零点定理 连续,证明根存在
介值定理 连续取到最小值与最大值之间的一切值证明 某个具体值
罗尔 连续, 可导,证明含导数的式子为 0
拉格朗日 连续, 可导函数增量与导数互相转换
柯西同上,且 增量之比 = 导数之比两个函数的增量之比
泰勒 阶可导多项式 + 余项含高阶导数、估值、求极限
积分中值 连续去掉积分号
前两个只要连续,管的是函数值;中间三个要可导,管的是导数;泰勒要高阶导;积分中值把积分变成函数值。
③ 驻点、极值点、拐点、最值
概念是什么怎么判定答案怎么写
驻点导数为 0 的点解
极值点局部的最高或最低点 两侧变号;或 (可以是不可导点)
拐点凹凸性改变的点 两侧变号点
最值整个区间上的最大或最小比较驻点、不可导点、端点的函数值一个数值
驻点不一定是极值点();极值点也不一定是驻点()。
④ 对称性全家桶
场景条件结论
定积分奇偶区间 , 奇 / 偶 /
区间再现任意 ,积分值不变
二重积分( 轴对称) 关于 轴对称, 关于 奇 / 偶0 / 2 倍右半区域
二重积分( 轴对称) 关于 轴对称, 关于 奇 / 偶0 / 2 倍上半区域
轮换对称 关于 对称
变限积分 奇 / 偶 偶 / 奇
关于哪条轴对称,就看垂直于这条轴的那个变量的奇偶性。
⑤ 三个"齐次"
名称长什么样"齐次"指什么解法
齐次微分方程各项关于 次数相同令
齐次线性微分方程右端为 0特征方程
齐次线性方程组右端为 0基础解系
第一个和后两个只是名字撞了,毫无关系;后两个本质是同一件事,解都构成向量空间。
⑥ 等价、相似、合同
等价相似合同
定义( 可逆)( 可逆)
在说什么经过初等变换能互相得到同一个线性变换,换了坐标系同一个二次型,换了变量
充要判定同型且 都能对角化时:特征值相同实对称时:正负惯性指数相同
不变量秩特征值、迹、行列式、秩正负惯性指数、秩
相互关系最弱相似 ⇒ 等价合同 ⇒ 等价;实对称时 相似 ⇒ 合同
对实对称矩阵而言,要求越来越严:等价只看秩,合同看正负号的个数,相似要求特征值完全相同。一般矩阵相似推不出合同。
⑦ 同一个问题的四种说法
方程组向量组( 的列)秩几何
只有零解列向量组线性无关没有方向被压成 0
有非零解列向量组线性相关有方向被压成 0
有解 可由列向量组线性表示 落在列空间里
有唯一解表示方式唯一落在列空间里,且没有方向被压扁
对任意 都有解列向量组能表示所有 维向量(行满秩)列空间是整个空间
线代选择题大部分是在这四列之间翻译。题目用哪种语言出,你就换到最顺手的那种去解。
⑧ 积分家族
类型结果是什么关键工具常见坑
不定积分一族函数凑微分、换元、分部漏 、漏绝对值
定积分一个数牛顿-莱布尼茨、对称性换元不换限
变上限积分一个关于 的函数求导:被积函数含 要先提出
反常积分一个数,或发散极限定义、与 -积分比较多个瑕点要拆开;不能直接用奇偶性
先问"结果是函数还是数",工具就跟着定了。
第十四章 · 专题

综合题、答题规范与考场策略

把前面的知识变成分数:会拆综合题、会写步骤分、会做选择题、会分配时间。

综合题是怎么"拼"出来的

真题解答题很少只考一个知识点,通常是两三个章节的标准动作串在一起。看起来难,是因为你一眼看不出它由哪几块组成。拆题的方法:每读到一个条件,就问"这个条件在哪一章、对应哪个标准动作";每一小问通常只对应其中一块。拆开以后,每一块都是你见过的题。

设 连续,且 。求 ,并求曲线 与 及 轴所围图形绕 轴、绕 轴旋转的体积。
  1. 拆条件。"等式里含 " → 第三章遇题反射:两边求导化成微分方程(第四章)。"旋转体积" → 第三章几何应用。
  2. 求导。右边可导,所以 可导,。
  3. 读初值。原式代入 :。解得 。
  4. 绕 轴。。
  5. 绕 轴(柱壳)。 。

三章的标准动作串成一道题:变限积分方程 → 求导 → 解微分方程 → 套体积公式。初值永远藏在"代入 "里。

在 上连续,在 内可导,。证明:存在不同的 ,使 。
  1. 看信号。两个不同的点 → 把区间分成两段,各用一次拉格朗日。关键是分点 怎么选。
  2. 倒推分点。两段上 ,。要乘积为 1,最简单的是让 ,这样两个比值恰好是 和 ,互为倒数。
  3. 证明分点存在。令 ,,,由零点定理,存在 使 。
  4. 两段拉格朗日。在 、 上分别用,得 ,,乘积为 1,且 ,两点不同。

双中值题的关键在"分点":从想要的结论倒推分点应满足什么,再用零点定理或介值定理证明它存在。

3 阶实对称矩阵 的秩为 1,且每行元素之和都是 3。(1) 求 的特征值与特征向量;(2) 求 ;(3) 为何值时 正定。
  1. 翻译"行和为 3"。就是 ,所以 3 是特征值, 是特征向量。
  2. 翻译"秩为 1"。特征值是 和两个 0,所以特征值为 (顺便得到 )。
  3. 用实对称补特征向量。0 的特征向量与 正交:,取 。
  4. 求 。秩 1 且实对称:,即元素全为 1 的矩阵。
  5. 正定。 的特征值为 ,全大于 0 ⇔ 。

线代综合题的核心是"翻译":行和、秩、对称、正定,每个条件都能翻译成关于特征值或特征向量的一句话。

答题规范:步骤分是怎么给的

解答题按步骤给分,阅卷老师找的是关键步骤:定理的条件是否交代、辅助函数是否写出、结论是否明确。会做但写得含糊,照样丢分;做不完但关键步骤写对了,也能拿到一部分分。所以写的时候要让每个关键动作"看得见"。

选择题:能不硬算就不硬算

选择题只要结果,不看过程。四个选项里往往有三个可以用特殊值或反例快速排除。抽象函数的题,代入 、、 这类具体函数试;抽象矩阵的题,代入对角矩阵、单位矩阵试;概念辨析题,手里要有一个"反例库",见下方必背卡。

时间怎么分

数二考试 3 小时。选择填空共 16 题 80 分,解答题 6 题 70 分。选择填空单题分值高、耗时短,是最划算的部分,不要在某一道上恋战;解答题先把有把握的做完,再回头啃难题。下面的时间分配是常见建议,可以按你做真题的实际节奏调整。

必背

解答题书写规范
题型必须写出的关键步骤
求极限指明未定式类型;用洛必达前确认条件
中值定理证明"由 在 上连续、在 内可导,由 ×× 定理,存在 ……"
构造辅助函数写"令 ",并逐条验证定理条件
求极值求驻点 → 写出判别过程 → 明确说"极大值/极小值为 ……"
微分方程齐次通解 → 特解的设法 → 代入求系数 → 写出最终通解
二重积分画区域图,写出区域的不等式表示
相似对角化写出 和 ,说明列与特征值一一对应
证线性无关"设 …… 推出 全为 0,故线性无关"
会做的题也要按这个格式写:步骤分只认写在纸上的东西。
反例库(选择题排除神器)
要否定的说法反例
连续 ⇒ 可导 在
可导 ⇒ 导函数连续
驻点 ⇒ 极值点 在
⇒ 拐点 在
有界 ⇒ 极限存在,
无界 ⇒ 无穷大,
偏导存在 ⇒ 连续
⇒ ; ⇒ 或
特征值相同 ⇒ 相似 与
等价 ⇒ 相似 与 (秩都是 1,特征值不同)
一个反例就能否定一个选项。这张表的反例几乎可以覆盖所有"⇒ 是否成立"的辨析题。
选择题四板斧
特殊值抽象函数代 ;抽象矩阵代对角阵、单位阵
反例排除找一个反例就能划掉一个选项
几何意义积分比较、根的个数、凹凸先画图
数秩线代选项先算秩和维数,往往直接定答案
特殊值只能用来排除或验证,不能用来证明一般结论。
填空题自检
不定积分对结果求导,看是否还原
定积分、面积、体积符号对不对(面积体积必为正);对称性是否吻合
极限代一个很小的数粗估
微分方程把解代回方程
特征值和 = 迹,积 = 行列式
时间分配(建议)
选择 + 填空(16 题,80 分)约 60–70 分钟
解答题(6 题,70 分)约 100 分钟
检查留出约 10 分钟
卡住时一道题超过 8–10 分钟没思路,先跳过
做真题时按这个节奏计时,考前两周固定下来,形成自己的节奏。

易错

  • 只写答案不写过程:解答题即使结果对,缺关键步骤也会扣分。
  • 用特殊值"证明"了一般结论:特殊值只能排除选项,证明题里不能用。
  • 前面难题耗时过多,导致后面会做的题来不及写。